Yii2 - validazione con Jquery

Salve ragazzi.

gu una situazione del genere

<input id="anagrafica-nome" class="form-control" type="text" maxlength="25" name="Anagrafica[nome]">

<input id="anagrafica-nome" class="form-control" type="text" maxlength="25" name="Anagrafica[nome]">

come faccio con jquery a valorizzare queste due input senza usare un ciclo ?

io ho provato a fare cosi ma non va

$("#anagrafica-nome")[0].val("Gianni");$("#anagrafica-nome")[1].val("Carlo");

Grazie