Сам себе отвечу, вдруг кому еще понадобится…
- Нужно настроить Yii для работы через gettext. Для этого в раздел компонентов нужно добавить
 
	    'i18n' => [
		    'translations' => [
			    'app*' => [
				    'class' => 'yii\i18n\GettextMessageSource',
				    'basePath' => '@app/messages',
			    ],
		    ],
	    ],
- Нужно создать расширение для Twig, проксирующие запросы на первод к системному Yii::t
 
namespace app\components;
use Twig_Extension;
use Twig_Extensions_TokenParser_Trans;
use Twig_SimpleFilter;
class Twig_I18n_Extension extends Twig_Extension {
	/**
	 * Translation message context
	 * @var string
	 */
	public $category = 'app';
	/**
	 * Returns the token parser instances to add to the existing list.
	 *
	 * @return array An array of Twig_TokenParserInterface or Twig_TokenParserBrokerInterface instances
	 */
	public function getTokenParsers()
	{
		return array(new Twig_Extensions_TokenParser_Trans());
	}
	/**
	 * {@inheritdoc}
	 */
	public function getFilters()
	{
		return array(
			new \Twig_SimpleFilter('trans', array($this, 'trans')),
		);
	}
	/**
	 * @param string $category the message category.
	 * @param string $message the message to be translated.
	 * @param array $arguments
	 * @param string $language the language code (e.g. `en-US`, `en`). If this is null, the current
	 * [[\yii\base\Application::language|application language]] will be used.
	 * @return string
	 */
	public function trans($message, array $arguments = [], $category = null, $language = null)
	{
		if (!$category) {
			$category = $this->category;
		}
		return \Yii::t($category, $message, $arguments, $language);
	}
	/**
	 * Returns the name of the extension.
	 *
	 * @return string The extension name
	 */
	public function getName()
	{
		return 'i18n';
	}
}
- Подгрузить его в настроки Twig. Для этого в настройках рендера в конфиге прописать созданное расширение:
 
	    'view' => [
		    'renderers' => [
			    'twig' => [
				    'class' => 'yii\twig\ViewRenderer',
				    'extensions' => [
					    'app\components\Twig_I18n_Extension'
				    ],
			    ],
		    ],
	    ],
- Создать каталог messages в корне и создать в нем конфиг для выдирания строк для перевода из кода:
 
<?php
// messages/config.php
return [
    'sourcePath' => __DIR__ . '/..',
    'messagePath' => __DIR__,
    'languages' => ['ru'],
    'translator' => 'Yii::t',
    'sort' => false,
    'overwrite' => true,
    'removeUnused' => false,
    'except' => [
        '.svn',
        '.git',
        '.gitignore',
        '.gitkeep',
        '.hgignore',
        '.hgkeep',
        '/messages',
	    '/vendor',
	    '/tests',
    ],
    'only' => ['*.php'],
    'format' => 'po',
];
- Дальше строки можно выдергивать командой
 
./yii message/extract messages/config.php
Ну и все дальнейшее по руководству (poedit и т.д.)