das ist theoretisch möglich, allerdings nicht zu empfehlen. Die Installation mit Composer stellt sicher, dass alle Abhängigkeiten erfüllt sind und das bei jedem update. Es ist also empfohlen composer für die Installation zu verwenden.
Wenn du wirklich eine Instanz von Yii selbst verwalten willst, kannst du einen Symlink vom vendor-Ordner zu deiner Installation erstellen. Macht meiner Meinung nach aber nur Schwierigkeiten.