Где и как создать роли

Почитал эту тему уже, но не могу понять где их описывать в конфиге что ли?

Их надо описывать один раз и они должны сохраниться либо в БД, либо в пхп (смотря какой класс ты используешь), а потом уже от туда загружаться.