Gimana Cara Membuat Sitemap.xml

mohon dibantu untuk cara membuat sitemap.xml

saya sudah coba untuk extension esitemap,

tapi saya kurang tahu untuk setting di

And finally, the heart of the matter, to include a list of model based links, provide a configuration array to the classConfig property of the action, like so:

‘classConfig’=>array(

array(


    'baseModel'=>'ModelNameOne',


    'route'=>'/route/to/controller',


    'params'=>array('property_key'=>'attribute_name')


    ),


array(


    'baseModel'=>'Post',


    'route'=>'/post/view',


    'params'=>array('id'=>'postId')


    'scopeName'=>'sitemap'


),

)

mohon petunjuk atau ada extension yang lebih mudah saya pelajarin.

terimakasih sebelum nya