Já tive problema com isso, acho que no IE/FF ele dá erro.
Tu vai precisar criar uma função no model, para remover isso, vou te mandar a função e como fiz.
Criei esse arquivo criei no root, e chamo ele no index.php
global.php
/**
 * Creates a slug [a-zA-Z0-9-] 
 * @param string $text 
 * @param int $limit number of characters to be included in slug 
 * @param boolean $lower 
 * @return string $slug 
 */
function slug($text, $limit = 100, $lower = true) {
    $azhifen = array(
        'Á' => 'A', 'À' => 'A', 'Ã' => 'A', 'Â' => 'A', 'Ä' => 'A', 'Æ' => 'AE', 'Å' => 'A', 
        'á' => 'a', 'à' => 'a', 'ã' => 'a', 'â' => 'a', 'ä' => 'a', 'æ' => 'ae', 'å' => 'a', 
        
        'É' => 'E', 'È' => 'E', 'Ê' => 'E', 'Ë' => 'E', 
        'é' => 'e', 'è' => 'e', 'ê' => 'e', 'ë' => 'e', 
        
        'Í' => 'I', 'Ì' => 'I', 'Î' => 'I', 'Ï' => 'I', 
        'í' => 'i', 'ì' => 'i', 'î' => 'i', 'ï' => 'i', 
        
        'Ó' => 'O', 'Ò' => 'O', 'Õ' => 'O', 'Ô' => 'O', 'Ö' => 'O', 'Ø' => 'O', 
        'ó' => 'o', 'ò' => 'o', 'õ' => 'o', 'ô' => 'o', 'ö' => 'o', 'ø' => 'o', 'ð' => 'o', 
        
        'Ú' => 'U', 'Ù' => 'U', 'Û' => 'U', 'Ü' => 'U', 
        'ú' => 'u', 'ù' => 'u', 'û' => 'u', 'ü' => 'u', 
        
        'Ç' => 'C', '?' => 'C', '?' => 'C', 
        'ç' => 'c', '?' => 'c', '?' => 'c', 
        
        'Ñ' => 'N', 'ñ' => 'n', 
        
        'Ý' => 'Y', '?' => 'y', 'ý' => 'y', 'ÿ' => 'y', 
        'Þ' => 'B', 'ß' => 'Ss', 
        '?' => 'R', '?' => 'r', 
        '?' => 'S', '?' => 's', 
        '?' => 'Dj', '?' => 'dj', 
        '?' => 'Z', '?' => 'z', 
        ' ' => '-', '-' => '',
        ',' => '', '.' => ''
        );
    $slug = strtr($text, $azhifen);
    $slug = preg_replace('/ {2,}/', ' ', $slug); // remove unnecessary white spaces 
    $slug = trim($slug);
    $slug = preg_replace('/[^a-zA-Z0-9-]/i', '-', $slug); 
    if ($lower) 
        $slug = strtolower($slug);
    return $slug;
    
    }
model/Noticia.php
public function getUrl() {
        return Yii::app()->createUrl($this->tableName().'/view', array('id' => $this->primaryKey, 'seo' => slug($this->titulo)));
    }
Rota:
'<controller:\w+>/<id:\d+>-<seo:.+>.html' => '<controller>/view',
Perdão esqueci de falar como e chamado.
Se tu usar o $var = Model::model()->findAll();
no foreach() usa $var->url;