Bagaimana cara mendapatkan mendapatkan id dari model lain

Pada proyek yang saya kerjakan, model user dan pegawai berelasi 1…1,
saya mau buat profil pegawai dari user yang sedang aktif. saya bingung bagaimana cara supaya id pegawai dan id user bisa terisi sendiri, tanpa diinput secara manual

$transaction = Yii::$app->db->beginTransaction();
try {
$model->save();
$flag = true;
$postkendaraan=$_POST[‘Member’][‘kendaraan’];
if(!empty($postkendaraan) && isset($postkendaraan) && is_array($vehicles=$postkendaraan)){
foreach($vehicles as $row){
$kendaraan=new Kendaraan();
$kendaraan->attributes=$row;
$model->link(‘kendaraans’, $kendaraan);//relasi one to one/ one to many
$kendaraan->save();
if(!($flag=$kendaraan->save())){
$transaction->rollBack();
$err=Html::errorSummary($kendaraan);
break;
}
}
}