Ar与Sql

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什么是复杂情况下使用自己写SQL语句？是要返回来很多数据，还是说要关联很多表？抱歉，都自学的，很多概念都没有，希望哪位给说下。

我看使用YII框架做的商业软件YIIPIN 都是使用AR来进行数据库操作的。